春秋时候，有一个英明的君主叫晋悼公。他有一个部下叫司马魏绛，也是一个执法严明的好官。有一次，晋悼公的弟弟杨干，他的座车扰乱了军阵，魏绛就把替杨干赶车的仆人斩首示众。杨干跑去向晋悼公哭诉：“哥，魏绛实在太目中无人了，连王室都敢侮辱。”晋悼公听了很生气：“这个魏绛太无礼了，居然让我的弟弟受到侮辱，我一定要杀了魏绛，替我弟弟出这口气，来人呀！去把魏绛抓来。”

另一个大臣羊舌赤听到了，马上向晋悼公说：“大王，魏绛是个忠臣，如果是他做错了，他绝对不会逃避责任的。”话还没说完，魏绛就到了宫外，他呈给晋悼公一封奏书，然后就拔出佩剑准备自刎。卫兵看到了，立即劝魏绛：“您先不要自杀呀！等大王看了奏书再说。” 晋悼公看完了魏绛的奏书：“原来是我弟弟杨干不对，我错怪魏绛了。”晋悼公连鞋子都来不及穿就急忙跑出宫外，把正准备自杀的魏绛扶起来：“都是我的过失，不关你的事呀！”从此以后，晋悼公对魏绛更加地信任，还叫他去训练新军呢！

有一天，北方的戎族来向晋国献礼，请求晋国能和戎族和睦相处。晋悼公说：“戎族没什么情义，又贪心，不如把它攻下来吧！”魏绛马上劝晋悼公说：“戎狄既然来求和，就是我们晋国之福，何必去攻打它呢？”晋悼公听了魏绛的话，和戎族合平相处，从此断了北方的外患，专心的治理国事。 过了几年，晋国在魏绛的辅助下，愈来愈强大。有一次郑国出兵去侵犯宋国，宋国向晋国求救，晋悼公马上招集了鲁、卫、齐、曹等十一个国家的军队，由魏绛率领，把郑国的都城团团的围住，逼郑国停止侵略宋国，郑国害怕了，就和宋、晋、齐等十二国签订合约。

楚国看到郑国和宋、晋、齐等十二国签订了和约，非常地不高兴，便出兵去攻打郑国。郑国无法抵抗强大的楚兵，只好又和楚国签订合约。北方十二国知道了，就又出兵攻打郑国，郑国没有办法，郑国派使臣来向晋国求和。 晋国答应平息战争，郑国为了要感谢晋国，就送了大批的珍宝、歌女等。晋悼公把一半歌女要赐给魏绛，魏绛不但不要，还劝晋悼公说：“大王，居安思危，思则有备，有备则无患。”晋悼公一听：“嗯！你说的很对！”就把歌女送还给郑国。

之后，晋悼公在魏绛的帮助下，顺利的完成了晋国的霸业。所以，后来的人用“有备无患”形容做事情有了万全的准备，就不怕任何突发的状况，可以避免失败了！