东汉时，耿龠是汉光武帝刘秀手下的一员名将。有一回，刘秀派他去攻打地方豪强张步，战斗非常激烈。后来，耿龠的大腿被一支飞箭射中，他抽出佩剑把箭砍断，又继续战斗，
终于耿龠大败敌人。汉光武帝表扬了耿龠。并且感慨地对他说：“将军以前在南阳时提出攻打张步、平定山东一带，当初还觉得计划太大，担心难于实现。现在我才知道，有志气的人，事情终归是能成功的。”
汉光武帝讲的“有志者事竟成也”一句，后来常被人们引用，成了成语—— “有志者事竟成。”