春秋时期，卫国的国君卫献公骄奢残暴，引起人们的不满与愤怒。后来，卫国的大夫孙文子和宁惠子发动军事政变，将卫献公赶下台，立别人当了卫国国君。后来，宁惠子临死前觉得自己做错了，便将儿子悼子叫到身边对他说："我的儿子呀，当初你的父亲一时鲁莽，驱逐了国君。现在我知道做错了，看来，只有你能帮我改正我的错误了。把卫献公接回来吧。”说完，就去世了。

一直流亡在国外的卫献公听说宁惠子已死，便开始了复国的活动。他派人同宁悼子联系，并许诺自己回国后一定要让宁悼子掌权，自己不管朝政。

宁悼子有些心动，于是和众大臣们在一起商议。

大家都反对宁悼子做这样的蠢事。其中有一个大夫说：“想十二年前，你们宁家驱逐了卫献公，并没什么过错。可现在又要接卫献公回来，我想这会很危险。就如同下棋，棋手如果举棋不定就会遭到失败。对待一个国君的废与立更是这样，犹豫不决就会招来灭族之祸。”

宁悼子独断专行，不听劝说，迎回了献公反而被献公用计除掉了。