宋朝时，长沙有位高僧叫景岑（cén），号招贤大师，人们称他“长沙和尚”，他经常到各地去传道讲经。一天，招贤大师应邀到一座佛寺的法堂上讲经。大师讲得深入浅出，娓娓动听，听的人深受感染。招贤大师讲经完毕后，一名僧人站起来，向他提了几个问题，大师慢慢地作答起来。那僧人听到不懂处，又向大师提问，于是两人一问一答，气氛亲切自然。他俩谈论的是有关佛教的最高境界——十方世界的内容。为了说明“十方世界”究竟是怎么回事儿，招贤大师当场出示了一份偈帖：
百尺竿头不动人，
虽然得入未为真。
百尺竿头须进步，
十方世界是全身。
“百丈竿头”也称“百尺竿头”。这个成语就是源于招贤大师所念唱的偈帖。