商纣王时, 周武王率领着大军向商朝的都城朝歌进发, 沿途不断有人加入进来, 甚至商纣王军队的士兵也带了武器加入到讨纣的队伍中。大军开到朝歌南郊的牧野时, 举行了庄严的誓师典礼。几万人的怒吼声响彻天宇, 商纣王在朝歌城里听了心惊胆战, 忙调兵遣将去迎敌。可是, 商朝的将士们眼见商纣王的末日已到, 谁也不愿为他卖命; 而周武王的军队个个奋勇争先, 有的还载歌载舞, 欢笑上阵。所以, 两军一接触, 商纣王的军队很快就土崩瓦解了。
商纣王见大势已去, 知道义兵抓住了他定不会饶他, 就穿上宝玉做的衣服, 登上鹿台, 自焚而死。
周武王灭了商朝, 凯旋而归, 以镐( 在今陕西西安市西南)为京都, 建立了周朝。
因为战争结束了, 不再需要打仗, 周武王就宣布归马放牛, 让它们拉犁耕地。周武王又将府库的粮谷分给贫困人家, 救济他们; 把囚犯也放出来, 让他们自由; 又在百姓中提倡道德、忠义、孝廉; 对有功劳和有才能的人, 分别封官加爵。从此天下安定下来, 百姓也安居乐业了。