萧何是汉高祖刘邦的同乡，刘邦起兵反秦，萧何始终帮着他，筹谋划策，忠心耿耿，是刘邦最可靠的得力助手。秦亡以后，刘邦又打败了项羽，建立汉朝，做了皇帝，萧何便担任相国。刘邦认为论功劳应以萧何为第一，所以首先封他为“酂侯”（酂，县名，今湖北光化县），食邑八千户。但是其余功臣多不服，他们说：“我们拼死拼命，多的经过百余战，少的也打过几十仗，而萧何未有汗马之劳，只会耍笔杆、发议论，根本没上过战场，封赏反在我们之上，这是什么道理？”刘邦问道：“你们知道打猎的事吗？”大家同声回答：“知道。”再问道：“那么你们知道猎狗吗？”又是同声回答：“知道。”刘邦于是接着说：“打猎的时候，追杀野兽的是狗，而指示野兽的住处、去向，让狗去追杀的，却是人（‘夫猎，追杀兽兔者狗也，发踪指示者人也’）。你们只会追杀，不过是‘功狗’而已，至于萧何，能‘发踪指示’，他才是‘功人’。而且你们多数是单身跟随我，有同族两三人一起入伍的就算难得了，可是萧何，他叫全家族的几十个男子都参加了我们的军队，跟着我一同出力。他的大功劳是怎么也不能忘记的！”大家听了，便谁也不吭气了。
“汗马之劳”，一般都说作“汗马功劳”，形容辛辛苦苦立下的功劳，已不限于军事方面。