译文：
马汗落地踏成稀泥，清晨驰过几万马蹄，
雪中来到大地边缘，靠近火山宿昔天际。
边塞遥遥心常畏怯，故乡万里归梦迷迷。
谁知今夜故乡明月，随我来到铁关以西。

解析：
⑴铁关：即铁门关，中国古代二十六名关之一，在焉耆以西五十里，为一长长的石峡，两崖壁立，其口有门，色如铁，形势险要。
⑵地角：地之角，地的尽头，形容已走至西边极远处。
⑶火处：火山。一说为灯火通明处。天倪：自然的分际。《庄子·齐物论》：“何谓和之以天倪？”郭象注：“天倪者，自然之分也。”唐王维《座上走笔赠薛璩慕容损》诗：“君徒视人文，吾固和天倪。”诗中指天边。唐高适《宋中遇林虑杨十七山人因而有别》诗：“遥见林虑山，苍苍戛天倪。”
⑷迥（jiǒng）：远。
⑸那知：哪知。

参考资料：
1.高光复．高适岑参诗译释：黑龙江人民出版社，1984：191-193