注释：
①度关山：乐府旧题，属《相和歌·相和曲》。
②牧：养育管理。轨则：法度、准则。轨，应遵循的规则。
③经纬：原指道路，南北之道为经，东西之道为纬。这里用作动词，指经由东西南北道路。四极：四方极远之地。四境。
④黜陟幽明：贬退不明事理的人，提拔干练的人。黜，降职或罢免。陟，提升，升迁。幽明，分别指昏庸者和德才兼备者。黎庶：黎民庶民，即百姓。繁息：指人繁殖生息。
⑤於铄：唔呀闪烁。总统：总揽，总管。邦域：国家，邦国的疆域。
⑥封建：封赏建立，封邦建国。五爵：指公、侯、伯、子、男五等爵位。井田：周代的土地制度。以方九百亩为一里，划为九区，形如“井”字，故名。刑狱：刑罚狱讼。
⑦燔：焚烧。丹书：古代用朱笔记载犯人罪状的文书。一说指传说中赤雀所衔的瑞书，即《洛书》。无普：不能普及。赦赎：允许犯人用钱物赎免罪刑。
⑧皋陶：亦作“皐陶”。亦作“皋繇”。传说虞舜时的司法官。狱官或狱神的代称。甫侯：一作“吕侯”，周穆王时任司寇。泛指司法官。
⑨嗟哉：感叹词。改制易律：更改制度变换律法。
⑩劳民：使人民劳苦。役赋：劳役赋税。
⑪舜漆食器：虞舜用漆器为食器。食器，饮食用具。畔者：叛离者。畔，同“叛”。
⑫采椽不斫：采用柞木作椽，不加砍凿修整。椽，放在檩上架着屋顶的木条。
⑬伯夷：商朝末年孤竹君的长子。厉俗：激励世俗。厉，劝勉。
⑭侈恶：奢侈的罪恶。俭为共德：言节俭是上下一致遵守的道德。
⑮许由：传说中的隐士。相传尧想把天下让给许由，许由不肯接受，并且认为是对他的侮辱。讼曲：打官司，辨曲直。
⑯兼爱：同时共爱。墨子提倡的一种伦理学说。尚同：崇尚同德。墨子的政治思想。戚：亲近。

译文：
万物生于天地，人类高贵无比。
设立君主管理百姓，成为世上正常规矩。
天子车辙国君马迹，畅通天下纵横各地。
决定人才优劣升降，掌握百姓繁衍生息。
我要赞美圣贤君主，他们总管国家疆域。
分封诸侯授给官爵，建立井田颁布法律。
宁烧丹书废除刑罚，也不乱开释罪先例。
舜时皋陶周时甫侯，作为狱官错在哪里？
可惜可叹后代人们，制度办法统统改易。
驱使百姓辛劳奉君，摊派徭役榨取民力。
虞舜下令漆饰食具，激起众国纷纷叛离。
哪如唐尧俭朴实在，用柞做椽且不削齐。
难怪世人赞赏伯夷，盼望搞好社会风气。
奢侈本是最大罪恶，节俭美德不容怀疑。
许由不肯接受天下，难道需要辨出道理？
只要实行兼爱尚同，再疏也会和睦亲密。