译文：
喂饱马儿来到城郊野外，登上高处眺望古城襄阳。仍因堕泪碑而感到悲伤，又想起孔明的宏伟政纲。城邑从这里远分为楚国，山川一半入吴到了江东。丘陵在平原上陡然显现，圣人贤人几乎凋亡一空。田野树木断于苍茫烟雾，渡口亭楼在晚气中孤耸。有谁知道我这万里行客，缅怀古昔正在犹疑彷徨。

注释：
⑴岘山：又名岘首山，位于湖北襄阳城南九里，以山川形胜和名人古迹著称。
⑵秣马：喂马，放马。临：临近。这里是来到之意。荒甸：郊远。
⑶旧都：指古襄阳城。岘山属襄阳治，名城襄阳当汉水之曲，与樊城隔水相望，自古以来就是兵家必争之地。距襄阳县西二十里，为隆中，即卧龙先生草庐对策之地。襄阳故城，即其县治。
⑷堕泪碣；即岘山上的羊祜碑（碑为方形，碣为圆形。这里即指碑）。
⑸卧龙图：指诸葛亮的谋略。应专指《隆中对》。
⑹“城邑”句：战国时襄阳为秦、楚交界之处，故云“城邑遥分楚。”
⑺“山川”句：襄阳在汉水之滨，汉水入长江，长汉经楚入吴，以上两句写在岘山所见辽阔境界。
⑻“丘陵”二句：意思是：丘陵空自高出于平原；而圣贤该有多少已经谢世，二无继起者。慨叹自然的变化和人事的代谢。
⑼“野树”二句：是说远处荒野林木，被苍茫的雾气遮断了；渡口的楼台在傍晚的烟霭中孤零零地耸立着。
⑽万里客：离家远行的游子，指作者自己。
⑾踌蹰：忧愁徘徊的样子。   

参考资料：
1.王 岚．陈子昂诗文选译．成都：巴蜀书社，1994：76-77