孔子因不满鲁定公沉迷酒色，带领学生来到卫国，因卫灵公言而无信，就留下子路一人，他带领其他学生离开卫国。卫出公继位后，让子路去请孔子来卫国辅政。孔子说：“只有名义正当，说话合理，才能干成大事。”

春秋时期，子路问孔子:“卫君想请你帮他理政,您将先做什么？”孔子说：“先正名分。”子路说：“老师，您太迂腐了，名分有什么好正的？”孔子说：“你真鲁莽.名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则教化不兴,教化不兴则刑罚不当,刑罚不当则老百姓不知所措。所以要先正名”。

后以“名正言顺”谓做事理由正当而充分, 含有理直气壮的意思。