汉景帝任用了一个政治家，叫晁错。在那时候，诸侯的势力很大，土地又多，有些诸侯不受朝廷的约束，特别是吴王刘濞，更是骄横。晁错眼看这样下去，对巩固中央集权不利，就对汉景帝说：“吴王一直不来朝见，按理早该把他办罪。他越来越狂妄自大，还私自开铜山铸钱，煮海水产盐，招兵买马，准备叛乱。不如趁早削减他们的封地。”
汉景帝还是有点犹豫，说：“好是好，只怕削地会激起他们造反。”
晁错说：“诸侯如果存心造反的话，削地要反，不削地将来也要造反。现在造反，祸患还小；将来他们势力雄厚了，再反起来，祸患就更大了。”
汉景帝听了晁错的话，决心削减诸侯的封地。过了不久，有的被削去一个郡，有的被削掉几个县。吴王刘濞一看形势不妙，这么一来必然会削弱他自己的势力。于是，他就联络了同样反对改革的楚王、赵王等七位诸侯，准备联合起来要发动叛乱。
当时吴王刘濞府中有一个郎中，叫枚乘。枚乘，字叔，西汉淮阴（今属江苏）人，是汉代著名的文学家。枚乘清醒地看到刘濞阴谋反叛的祸害，写了《上书谏吴王》，对刘濞进行劝谏。在谏书中，他说：能听忠臣之言百举必悦。必若所欲为，危于累卵，难于上关；变所欲为，易于反掌，安于泰山。大意是：您要是能够听取忠臣的话，一切祸害都可以避免。如果一定要照自己所想的那样去做，那是比叠鸡蛋还要危险，比上天还要艰难的；不过，如果能尽快改变原来的主意，这比翻一下手掌还容易，也能使地位比泰山还稳固。但刘濞执迷不悟，加紧进行阴谋活动。于是，枚乘只得离开吴国，到梁孝王刘武府中做了宾客不久，吴王刘濞打着“惩办奸臣晁错，救护刘氏天下”的幌子，煽动别的诸侯一同起兵叛乱。公元前154年，吴、楚、赵、胶西、胶东、甾川（甾音zī）、济南等七个诸侯王发动叛乱。历史上称为“七国之乱”。
看到叛军声势很大，汉景帝有点害怕了。此时，朝廷上有个妒忌晁错的人就说七国发兵完全是晁错引起的。他劝汉景帝说：“只要答应七国的要求，杀了晁错，免了诸候起兵的罪，恢复他们原来的封地，他们就会撤兵回去。”紧接着，又有一批大臣上奏章弹劾晁错，说他大逆不道，应该腰斩。汉景帝为了保住自己的皇位，批准了这个奏章。就这样，一心想维护汉家天下的晁错，莫名其妙地被腰斩了。
这时，枚乘又写了《上书重谏吴王》，劝刘濞罢兵。刘濞还是不肯回头。不久，汉朝大将周亚夫率领军队打败了吴楚叛军。楚王刘戊自杀，吴王刘濞逃到东越被杀，其余五个王也落得自杀或被杀。这场叛乱只有三个月就彻底失败了。
七国之乱平定之后，枚乘因为写了《上书谏吴王》所表现出来的远见卓识而名声大振。刘濞他没有接受这种安如泰山的策略，而是挺而走险，一意孤行，最后闹了个身败名裂的下场。
后来，汉武帝派人征召他进京做官，可惜他还没到京城，死于途中。
安于泰山这个成语就是从枚乘给吴王的谏言而来，表示像泰山一样不可动摇。其实在《汉书》当中就有“天下之安，犹如泰山”这样的话，那么，在中国众多的名山大山当中，泰山的地位为什么如此重要呢。
黄河流域是中国中原文化的发祥地。华北平原最高的大山那就是泰山了。所以早在远古时代，泰山就被人们看成安定、稳固的象征。据《史记》记载，从黄帝轩辕氏开始，就有几十位君王都很重视封禅泰山，以祈求国泰民安。
直到今天，安如泰山、国泰民安这些成语，仍然被我们用来形容国家的安定稳固，不可动摇。