许衡，字仲平﹐学者称鲁斋先生﹐河内(今河南沁阳县)人。生于金朝﹐幼受章句之学。蒙古灭金后﹐应试中选﹐占籍为儒。许衡34岁时﹐始得程颐的《伊川易传》﹑朱熹的《四书集注》﹐倾心研读﹐视为“进德之基”﹐由此崇信程朱理学。1254年后﹐许衡在忽必烈朝中任京兆提学﹑太子太保﹑国子祭酒﹐并与刘秉忠﹑张文谦等定朝仪﹑立制度。因阿合马擅权﹐弹劾未成﹐遂辞职。1271年﹐忽必烈改国号为元﹐复任许衡为集贤殿大学士兼国子祭酒﹐领太史院事﹐修授时历。在兼管太学间﹐着《中庸直解》﹑《大学直解》等书以为课本﹐并聘医﹑算等师﹐以教授汉蒙弟子﹐在北方传播理学和医算等六艺。在蒙元刚入主中原时﹐许衡提倡儒学﹐行“汉法”﹐间接地保护了当时较为先进的中原文化﹐促进了民族融合。死后谥文正﹐封魏国公。
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