译文：
当年谢安隐居在东海，出仕做官鬓发已霜秋，中年难与亲友别，唯有丝竹缓离愁。一旦功成名就，准备返归东海，谁料抱病入西州。做官困扰了隐居的雅志，遗恨寄托于田园山丘。
既已年高衰朽，便当及早划筹，要做百姓穿粗裘。返回故乡遵迢千里，选取佳地长住久留。酒醉放歌君相和，醉倒在地君扶我，只有醉时忘忧愁。任凭刘备笑我无大志，我却甘愿身居平地，仰看他高卧百尺楼。

注释：
1.去岁：去年。
2.东武：西汉初年置县，始称东武，隋代改称诸城，宋、金、元属密州。明、清称诸城。建国后设诸城县，1987年撤县建市。
3.子由：苏辙（1039-1112） 字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉佑二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元佑元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。
4.水调歌头，词牌名，又名“元会曲”、“凯歌”、“台城游”等。上下阕，九十五字，平韵（宋代也有押仄韵的）。相传隋炀帝开汴河时曾制《水调歌》，唐人演为大曲。大曲有散序、中序、入破三部分，“歌头”当为中序的第一章。双调九十四字至九十七字，前后片各四平韵。宋人于前后片中的各两个六字句，多夹叶仄韵。也有平仄互叶几乎句句押韵的，共八体。
5.安石：谢安（320年－385年），字安石，号东山，东晋政治家，军事家，汉族，浙江绍兴人，祖籍陈郡阳夏（今中国河南省太康）。历任吴兴太守、侍中兼吏部尚书兼中护军、尚书仆射兼领吏部加后将军、扬州刺史兼中书监兼录尚书事、都督五州、幽州之燕国诸军事兼假节、太保兼都督十五州军事兼卫将军等职，死后追封太傅兼庐陵郡公。世称谢太傅、谢安石、谢相、谢公。
6.丝竹：弦乐器与竹管乐器之总称。亦泛指音乐。《礼记·乐记》:“德者，性之端也，乐者，德之华也，金石丝竹，乐之器也。”
7.功成名遂：功绩建立了，名声也有了。 出处 《墨子·修身》：“功成名遂，名誉不可虚假。”
8.西州：唐在今新疆境内所置三州之一。贞观始置﹐天宝﹑至德时改名交河郡。领高昌﹑柳中﹑交河﹑蒲昌﹑天山五县﹐治高昌(今新疆吐鲁番东南高昌故城﹐即哈拉和卓古城)。宝应元年(762)後改高昌为前庭。
9.轩冕：借指官位爵禄。《庄子·缮性》：“古之所谓得志者，非轩冕之谓也，谓其无以益其乐而已矣。”
10.沧洲：滨水的地方。古时常用以称隐士的居处。 三国 魏 阮籍 《为郑冲劝晋王笺》：“然后临沧洲而谢 支伯 ，登 箕山 以揖 许由 。”
11.“惟酒”句：语本《晋书·顾荣传》：“恒纵酒酣畅，谓友人张翰曰：‘惟酒可以忘忧，但无如作病何耳。”’
12.“一任”二句：意思是说，任凭有雄心大志的入瞧不起我们，也不去管它了。刘玄德，刘备。

参考资料：
1.谭新红．苏轼词全集：湖北辞书出版社，2011：83-86