注释：
①湘：湘水（湘江），在湖南。
②黄丞相：西汉时贤相黄霸，受汉宣帝信任，曾两度出任地近长安的颍川太守，结果清名满天下。三黜：三贬。柳士师：柳下惠。士师，狱官。《论语·微子》：柳下惠为士师，三黜。柳下惠即展禽，春秋鲁人。居处曰柳下，死后谥号惠。
③断猿：形容猿声凄厉，闻之使人断肠。
④桂江：即漓江，此处指柳宗元将要前往的柳州。连山：指诗人所往之地连州。有所思：古乐府篇名，汉歌十八曲之一，原诗本为情诗，这里用以喻指诗人与友人不忍离别的情状。

译文：
被贬出京城十年后，我们二人同时接召赴京，却同时再被贬往边荒之地，同行千里渡过湘水后又不得不彼此分手了。
我虽是再次充任连州刺史，却与西汉黄霸两任颍川太守截然不同，更是自叹不如三次被贬黜的柳下惠。
想要归去的目光随着北归的大雁消失在天边，心中愁肠百结之时却又听到了凄厉的猿啼。
柳州和连州有桂江相连，每当桂江向东流经连山之下时，我将和你相互凝望，低头吟诵《有所思》。