译文
今晚是怎样的晚上啊河中漫游。
今天是什么日子啊与王子同舟。
承蒙王子看的起，不（因为我是舟子的身份而）嫌弃我，责骂我。
心绪纷乱不止啊能结识王子。
山上有树木啊树木有丫枝，心中喜欢你啊你却不知此事。
注释
[1]今夕何夕兮，搴(qiān)舟中流。搴：拔。搴舟，犹言荡舟。洲：当从《北堂书钞》卷一O六所引作“舟”。
[2]今日何日兮，得与王子同舟。
[3]蒙羞被(pī)好兮，不訾(zǐ)诟(gòu)耻。被：同“披”，覆盖。訾：说坏话。诟耻：耻辱。
[4]心几(jī)烦而不绝兮，得知王子。几：同“机”。王子：此处指公子黑肱（？－前529年），字子皙，春秋时期楚国的王子，父亲楚共王。
[5]山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。悦：喜欢。

参考资料：
[1]马祖熙 等 ．先秦诗鉴赏辞典 ：上海辞书出版社 ，1997 ：961 ．