译文：
拂晓时分从云阳出发，晚上在朱方临时住宿歇息。
含着凄凉在广阔的江面上泛舟而行，流着泪远望安葬庐陵王的连绵山冈。
思念正派人庐陵王刘义真，如同切伤腹中肠胃一般痛苦。
君子势力减弱以致为小人所欺，悲愤郁积于胸，文帝之初长期压抑的悲伤情绪得到伸展发泄。
明灵精气似觉永久存在，品行及音容笑貌一点也没有忘记。
死去的是永久的事情，墓旁的松柏数已经森然成形。
吴国王子季札完成心中的许诺，楚地彭城一位老人悼念龚胜的事情。
季札赠剑究竟有什么用，楚老悼念龚胜只会让自己感到悲伤。
自己以前怀疑季札和楚老，季札和楚老这些人既有通智的一面，又有愚蔽的一面，互相抵触矛盾。
以前老怀疑人家怎么会作出解剑、抚坟这样的荒唐事来，而今面对庐陵王的墓地，不禁悲从中来，才明白一个人的感情在受到深深刺激的时候，决不是理智识见所能控制得了的。
庐陵王生前所受的排挤欺压很是悲哀，受冤枉短命而死其悲哀又特别要超过平常。
一切都跟着死亡而消失，又何必恢复庐陵王封号，并追赠侍中、大将军等名号。

注释：
①庐陵王：指宋武帝子刘义真。永初元年（年），刘义真被封为庐陵孝献王，简称庐陵王。晓月：月亮还没有完全隐没的拂晓时分。发云阳：从云阳出发。云阳即今江苏省丹阳县。次：途中临时住宿歇息。朱方：春秋时地名，三国时称丹徒，即今江苏省镇江市。刘宋王朝宗室墓地所在。
②泛广川：在广阔的江面上泛舟而行。眺连冈：远望安葬庐陵王的连绵山冈。青乌子《相冢书》：“天子葬高山，诸侯葬连冈。”连冈指连绵不断的低矮小山丘。
③眷言：思念的样子。言，作词尾，无实意。君子：正派人，指庐陵王刘义真。
④道消：君子势力减弱以致为小人所欺。语本《周易·否卦》彖辞“内小人而外君子，小人道长君子道消也”，这里暗指少帝之时。结愤：悲愤郁积于胸。运开：国运开张，正派人势力占上风，指文帝之初。其时拨乱反正，刘义真被枉杀事得到昭雪。申悲凉：长期压抑的悲伤情绪得到伸展发泄。
⑤神期：明灵精气。恒若存：似觉永久存在。德音：品行及音容笑貌。初不忘：一点也没有忘记。
⑥徂谢：去世，死亡。
⑦延州：即延陵。本为地名，这里代指封于延陵的吴国王子季札。协心许：完成心中的许诺。楚老惜兰芳：指楚地彭城一位老人悼念龚胜的故事。据《汉书·龚胜传》，龚胜是楚地人，因不愿为新莽王朝效力而自杀。有一同乡老父前来吊唁，抚坟痛哭，非常伤心。但他又感慨惋惜地说：“嗟乎！薰以香自烧，膏以明白销，龚先生竟天天年，非吾徒也。”于是赶快离开了。
⑧平生：平时，以前，指诗人自己而言。若人：这些人，指季札和楚老。通蔽互相妨：指季札和楚老这些人既有通智的一面，又有愚蔽的一面，互相抵触矛盾。
⑨脆促：脆弱窘迫，指庐陵王生前所受的排挤欺压。
⑩良：甚，很。夭枉：指庐陵玉受冤枉短命而死。特兼常：其悲哀又特别要超过平常。
⑪一随往化灭：一切都跟着死亡而消失。空名扬：指原嘉三年为刘义真平反，恢复庐陵王封号，并追赠侍中、大将军等名号而言。
⑫举声：放声痛哭。沥：液体一滴一滴地往下掉，此指眼泪快流干了。长叹不成章：由于过度悲伤，只能哀叹声声，连诗也写不成篇了。