译文：
所事事的人个个身居高位，广文先生的官职却很清冷。
豪门之家吃厌了米和肉，广文先生的饭食反而不足。
先生的品德超出羲皇，先生的才学胜过屈宋。
德高一代的人往往不得志，扬名万古却又有何用？
我杜陵野客更受人们讥笑，身穿粗布衣裳两鬓如丝。
穷得天天在官仓买米五升，经常拜访郑老，我们胸襟默契。
得了钱我们往来相见，买些好酒毫不迟疑。
乐极忘形，呼唤我和你，痛饮的豪情真是我的老师！
深沉的清夜我们劝饮春酒，灯前闪烁的屋檐细雨如花落。
狂欢高歌像有鬼神相助，哪知道人饿死还要填沟壑。
司马相如有才能亲自洗食器，扬雄能识字终于要跳下天禄阁。
先生早些赋一篇《归去来》，免得瘠田茅屋长满青苔。
儒术对我有什么用？孔丘、柳下跖都已化成尘埃。
听了这些话，心里莫悲伤，我们生前相遇，把酒喝个畅快！

注释：
①衮衮：众多。台省：台是御史台，省是中书省、尚书省和门下省。都是当时中央枢要机构。广文先生：指郑虔。因郑虔是广文馆博士。冷：清冷，冷落。
②甲第：汉代达官贵人住宅有甲乙次第，所以说“甲第”。厌：饱足。
③出：超出。羲皇：指伏羲氏，是传说中我国古代理想化的圣君。屈宋：屈原和宋玉。
④杜陵野客：杜甫自称。杜甫祖籍长安杜陵，他在长安时又曾在杜陵东南的少陵附近住过，所以自称“杜陵野客”，又称“少陵野老”。嗤：讥笑。褐：粗布衣，古时穷人穿的衣服。
⑤日籴：天天买粮，所以没有隔夜之粮。太仓：京师所设皇家粮仓。时赴：经常去。郑老：郑虔比杜甫大一、二十岁，所以称他“郑老”。同襟期：意思是彼此的襟怀和性情相同。
⑥相觅：互相寻找。不复疑：得钱就买酒，不考虑其他生活问题。
⑦忘形到尔汝：酒酣而兴奋得不分大小，称名道姓，毫无客套。
⑧檐花：檐前落下的雨水在灯光映射下闪烁如花。
⑨有鬼神：似有鬼神相助，即“诗成若有神”、“诗应有神助”的意思。填沟壑：指死于贫困，弃尸沟壑。
⑩相如：司马相如，西汉著名辞赋家。逸才：出众的才能。亲涤器：司马相如和妻子卓文君在成都开了一间小酒店，卓文君当炉，司马相如亲自洗涤食器。子云：扬雄的字。投阁：王莽时，扬雄校书天禄阁，因别人牵连得罪，使者来收捕时，扬雄仓皇跳楼自杀，幸而没有摔死。
⑪归去来：东晋陶渊明辞彭泽令归家时，曾赋《归去来辞》。
⑫孔丘：孔子。盗跖：春秋时人，姓柳下，名跖，以盗为生，因而被称为“盗跖”.