注释：
①辚辚：车轮声。《诗经·秦风·车辚》：“有车辚辚”。萧萧：马嘶叫声。行人：指被征出发的士兵。
②耶：通假字，同“爷”，父亲。走：奔跑。咸阳桥：指便桥，汉武帝所建，故址在今陕西咸阳市西南，唐代称咸阳桥，唐时为长安通往西北的必经之路。
③干：冲。
④过者：过路的人，这里是杜甫自称。但云：只说点行频：频繁地点名征调壮丁。
⑤或：不定指代词，有的、有的人。防河：当时常与吐蕃发生战争，曾征召陇右、关中、朔方诸军集结河西一带防御。因其地在长安以北，所以说"北防河"。西营田：古时实行屯田制，军队无战事即种田，有战事即作战。"西营田"也是防备吐蕃的。
⑥里正：唐制，每百户设一里正，负责管理户口。检查民事、催促赋役等。裹头：男子成丁，就裹头巾，犹古之加冠。古时以皂罗（黑绸）三尺裹头，曰头巾。新兵因为年纪小，所以需要里正给他裹头。还：还（huán）。
⑦边庭：边疆。武皇：汉武帝刘彻。唐诗中常有以汉指唐的委婉避讳方式。这里借武皇代指唐玄宗。唐人诗歌中好以“汉”代“唐”，下文“汉家”也是指唐王朝。开边：用武力开拓边疆。
⑧汉家: 汉朝。这里借指唐。山东：崤山或华山以东。古代秦居西方，秦地以外，统称山东。荆杞：荆棘与杞柳，都是野生灌木。
⑨陇亩：田地。陇，通“垄”，在耕地上培成一行的土埂，田埂，中间种植农作物。无东西：不分东西，意思是行列不整齐。
⑩况复：更何况。秦兵：指关中一带的士兵。耐苦战--能顽强苦战。这句说关中的士兵能顽强苦战，像鸡狗一样被赶上战场卖命。
⑪长者：即上文的道旁过者，也指有名望的人，即杜甫。征人敬称他为长者。役夫敢申恨：征人自言不敢诉说心中的冤屈愤恨。这是反诘语气，表现士卒敢怒而不敢言的情态。役夫：行役的人。敢：敢：怎么敢。
⑫且如：就如。关西：当时指函谷关以西的地方。这两句说，因为对吐蕃的战争还未结束，所以关西的士兵都未能罢遣还家。
⑬县官：官府。
⑭比邻：近邻。
⑮青海头：即青海边。这里是自汉代以来，汉族经常与西北少数民族发生战争的地方。唐初也曾在这一带与突厥、吐蕃发生大规模的战争。
⑯烦冤：愁烦冤屈。啾啾：象声词，形容凄厉的哭叫声。

译文：
车辆隆隆响，战马萧萧鸣，出征士兵弓箭各自佩在腰。
爹娘妻子儿女奔跑来相送，行军时扬起的尘土遮天蔽日以致看不见咸阳桥。
拦在路上牵着士兵衣服顿脚哭，哭声直上天空冲入云霄。
路旁经过的人问出征士兵怎么样，出征士兵只是说按名册征兵很频繁。
有的人十五岁到黄河以北去戍守，纵然到了四十岁还要到西部边疆去屯田。
到里长那里用头巾把头发束起来，他们回时已经白头还要去守边疆。
边疆无数士兵流血形成了海水，武皇开拓边疆的念头还没停止。
您没听说汉家华山以东两百州，百千村落长满了草木。
即使有健壮的妇女手拿锄犁耕种，田土里的庄稼也长得没有东西行列。
更何况秦地的士兵又能够苦战，被驱使去作战与鸡狗没有分别。
尽管长辈有疑问，服役的人们怎敢申诉怨恨？
就像今年冬天，还没有停止征调函谷关以西的士兵。
县官紧急地催逼百姓交租税，租税从哪里出？
如果确实知道生男孩是坏事情，反而不如生女孩好。
生下女孩还能够嫁给近邻，生下男孩死于沙场埋没在荒草间。
您没有看见，青海的边上，自古以来战死士兵的白骨没人掩埋。
新鬼烦恼地怨恨旧鬼哭泣，天阴雨湿时众鬼凄厉地发出啾啾的哭叫声。