译文：
安西幕府才俊豪雄众多，
鼎鼎有名的就数你们三位。
监察官的绣衣貂裘明如白雪，
飞书走檄的笔法快如飘风。
今朝辞别明主出了金銮紫宫，
你们骑的银鞍马一去，金城顿显空寂。
天外飞霜正纷飞落下安西的葱岭翰海，
你们一去，火红的旗帜，云飞似的骏马顿生光彩。
边塞胡尘清静的时候就要到了，
长安草绿的时候，我在这里等待你们凯旋。

注释：
⑴侍郎、判官：唐代官职名。安西：唐代安西都护府，治所在龟兹城（今新疆库车）。
⑵绣衣：御史所服，此用《汉书》绣衣直指事。
⑶紫宫：指皇宫。
⑷葱海：指葱岭一带。
⑸清尘：原指佛除尘垢，此指边境安定。