注释：
①季：指末世。
②霸图：指统治天下的雄心。
③赤伏：即赤伏符，迷信预卜凶吉的书。颓运，倒霉的运气。《后汉书·光武帝纪》载，东汉光武帝刘秀在长安的时候，一个叫疆华的人自关中奉赤伏符来。赤伏符中预言刘秀命中注定要当皇帝。这里是说刘备在与曹操、孙权争雄中处于不利地位，正在这时得到了诸葛亮，好象命中注定要扭转不利局面一样。卧龙：卧龙岗，在今河南南阳市境内。
④陇：田中高地。躬：自身，亲自。
⑤三顾合，指刘备曾三次到南阳卧龙岗去请诸葛亮。顾合，融洽地会见，拜访。
⑥岷：岷山，在今四川北部属蜀地。吞咸京：这里指夺取曹魏政权的首都许昌。
⑦何人先见许，但有崔州平：《三国志·诸葛亮传》载，诸葛亮在南的徐庶相信他的才智。
⑧草间人：指不得志的人。
⑨晚途：晚年生活的道路上。值：这里是指相逢。子玉：东汉崔瑗的字，这里借喻崔叔封。衰荣：指政治上的得志和失意，这里侧重在荣。
⑩托意：寄托全部的心意。
⑪管与鲍：即管仲与鲍叔牙。

译文：
东汉末年，群雄纷起，龙争虎斗。
争王图霸之业未立，各自割据称雄。
刘备像汉光武一样一挽汉朝之颓运，得到了孔明这条“卧龙”的辅佐。
诸葛亮在南阳之时，亲自躬耕于陇亩之中。
刘备三顾诸葛亮于卧龙岗茅庐，如鱼之得水，叱咤风云于天下。
诸葛武侯在岷蜀佐助刘备立国，其凌云攻志，直吞咸京。
诸葛亮未显达之时，是谁对他最为赞许呢，就是博陵的崔州平。
我也是一个布衣之士，胸怀报国忧民之情。
在晚年遇到了您二位像崔州平和崔瑗这样的朋友，华发之际同衰共荣。
我们都是寄意于经国济民，结成了兄弟般的朋友。
让我们的友谊像管仲和乐毅一样在历史上千载传名。