译文：
凄怆地离别了亲爱的朋友，船只泛泛地驶入茫茫烟雾。
轻快地摇桨向着洛阳归去，晓钟残音还远绕广陵树木。
今日在此我与你依依作别，何时何地我们能再次相遇？
人情世事犹如波上的小船，顺流洄旋岂能由自己作主！

注释：
⑴扬子：指扬子津，在长江北岸，近瓜州。元大：未详何人。校书：官名。唐代的校书郎，掌管校书籍。
⑵去：离开。亲爱：相亲相爱的朋友，指元大。
⑶泛泛：行船漂浮。
⑷归棹（zhào）：归去的船。棹，船桨。指从扬子津出发乘船北归洛阳。
⑸“残钟”句：意谓回望广陵，只听得晓钟的残音传自林间。广陵：江苏扬州的古称。在唐代，由扬州经运河可以直达洛阳。
⑹今朝（zhāo）：现在，今天。此：此处。为别：作别。
⑷还：再。
⑻世事：世上的事
⑼沿洄（huí）：顺流而下为沿，逆流而上为洄，这里指处境的顺逆。安得住：怎能停得住？   

参考资料：
1. 刘逸生 等．唐诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1983：680-681
2. 于海娣 等．唐诗鉴赏大全集．北京：中国华侨出版社，2010：256-257