译文：
永王在至德三载三月出师东巡，天子宣他遥分龙虎之旗委以重任。
永王的楼船听过之处，波涛汹涌的长江和汉水，顿时变得像雁鹜一样的风平浪静。
北方的胡虏在三川一带纷乱如麻，中原地区的人民争相南奔避难，似晋朝的永嘉之难。
如果起用东山谢安石来辅佐平叛，一定能为君在谈笑中扫靖胡沙。
鼓声如雷晒杂之声喧动了武昌，旌旗如云呼啦啦地过了寻阳。
所过之处秋毫无犯，三吴之地的人民都踊跃欢迎，呈现出一派春光明媚的祥瑞气氛。
钟山龙盘，石城虎踞，金陵果然是帝王之州，如今帝子永王来访金凌之旧迹。
春风吹暖了旧苑中的昭阳宫殿，明月高高地照耀着鳷鹊楼。
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。
丹阳的北固山就是古来的吴关，江边的楼台隐映于云水之间，美如画图。
如今胡虏的战火已燃及沧海，永王大军东巡的旌旗在大江两岸围绕，飘扬于碧山之间。
永王大军出巡三江，按兵五湖，楼船出征跨海行次扬州。
战舰森森地站满了彪虎之士，战船满载着征战的良马。
长风吹着船帆，其势一往无前，军威所到之处海动山倾，誓摧胡虏。
君看永王率兵浮江而下，多么像当年晋朝的龙骧将军出峡伐吴呀！
秦始皇想浮海却造桥不成，汉武帝在寻阳射蛟也是空忙一场。
我家贤王的楼舰是为平叛而来，其举可轻秦汉，最似太宗文皇帝渡海伐辽。
先在云梦开津大都督府，再在益陵取钟山做王苑中的小山。
皇帝宠命贤王以重任入楚关，扫清江汉地区就凯旋。
试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。
南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。

注释：
①永王：唐玄宗第十六子，名李璘。正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。龙虎旗：绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。
②风波：指乱象。“江汉”句：江汉，指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池：这里泛指游乐之地。
③“三川”句：形容洛阳被安禄山叛军占领后的乱象。三川，指洛阳。以其有河、洛、伊三川。北虏，指安禄山叛军。
④既罢：还内，过户限，心喜甚，不觉屐齿之折，其矫情镇物如此。东山，谢安隐居处。

⑤雷鼓：如雷的鼓声。猎猎，风声。寻阳，即浔阳。晋浔阳郡，隋为九江，公元742年（唐天宝元年）改浔阳。治所在今江西九江市。
⑥三吴：泛指吴地，具体说法较多。五色光：官军上面的瑞气。
⑦龙盘虎踞：钟山龙蟠，石头虎踞。帝王州，南朝谢脁《入朝曲》诗句“江南佳丽地，金陵帝王州”为其所本。故丘：故墟。谓金陵曾为六朝故都。
⑧昭阳殿：王琦注：《一统志》：昭阳殿乃太后所居，在台城（宫殿名）内。鳷鹊楼：南朝楼阁名，在金陵。
⑨五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
⑩河南：指洛阳。贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
⑪丹阳北固：谓丹阳的北固山，是吴地的险要关隘。唐时丹阳，即今之江苏镇江市。北固山，在镇江北，下临长江。
⑫次：驻守。扬都：指扬州。此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。跨海：是夸张之辞。
⑬森森：威严可畏貌。虎士：勇武之士。征帆：战舰的借代。龙驹：喻指豪杰之士。
⑭长风：大风。挂席：船上张起的帆。古月摧：谓战胜胡兵。摧，挫败。古月，胡字的隐语，指胡兵。
⑮“何似”句：谓永王的战舰浩浩荡荡地沿江东进，多么像晋朝王濬伐吴的楼船。
⑯楚关：楚地关塞。泛指楚地。
⑰云梦，古湖泊名，具体位置说法不一。大致在今湖南与湖北之间。这里泛指楚地。朱第：汉诸侯王第宅。以朱红漆门，故称。这里指行军中的临时住所。
⑱君王，指永王李璘。玉马鞭，指军事指挥权。指挥：发令调遣。戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。琼筵：盛宴；美宴。这里泛指室内办公地点。
⑲“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。日：喻指皇帝。